脳梗塞　後遺症　膝の痛み

脳梗塞の後遺症で右半身麻痺になり7年。
肩の痛みは肩関節が動くようになり今は無くなりました。また、歩行は少しずつ改善してきているが唯一膝の痛みだけは改善せず、リハビリでストレッチやマッサージをしてもらっているが、また痛みが出てしまう。
私の場合は、階段の昇降では、降りる時若干痛みを感じる程度ですが、寝ていて目を覚ます時、膝が曲がっていて伸ばす時や、椅子やベットから立ち上がる時、激痛が走るのです。

何とかならないものかと色々サーチしてみました。